高精度、高性能的中小功率交流伺服驱动器
■ 等高等深书本型结构。不同功率伺服均具有相同的高度和近似 深度 ,可实现并排紧密安装 ,机柜空间布局友好;
■ 支持多种电压输入:单/三相 AC 220V ( 1KW及以下功率可为 单相电源输入) 、三相 AC 380V;
卓越的传动控制性能
■ 高性能双核DSP芯片 ,基于TI的32位双核120MHz浮点微控制 器。电流环125us实时控制周期 ,配合小惯量、中惯量的 ETDT1系列高响应伺服电机 ,电机搭配23bit绝对值编码器或差 分增量式编码器 ,定位控制稳定精准。能够实现高精度速度控 制、转矩控制、位置控制;
■ 高性能矢量控制策略 ,实现高精度磁通矢量控制 ,无论是开环 矢量还是闭环矢量 ,性能均达到业界领先水平;
■ 支持内置定位、插补、规划模块 ,支持定位控制、主从位置同 步控制等伺服功能;
■ 起动转矩:0Hz时 150%额定转矩 (无PG磁通矢量控制), 0Hz时200%额定转矩(带PG磁通矢量控制);
■ 调速范围 1 :200(无PG磁通矢量控制) , 1 :5000(带PG磁通矢 量控制、伺服控制);
■ 速度波动: ≤±0. 5% 额定同步转速 (无PG磁通矢量控制), ≤±0.2%额定同步转速(带PG磁通矢量控制、伺服控制);
■ 转矩控制精度 ±5%(无PG磁通矢量控制) , ± 2%(带PG磁通矢 量控制、伺服控制);
■ 过载能力: 150%额定电流1分钟 ,200%额定电流0. 5秒;
■ 保护功能: 过载、过流、过压、短路、接地、失速、过热、瞬 间掉电补偿等;
支持多种电机及编码器反馈接口
■ 支持感应电机、异步伺服电机、永磁同步伺服电机。高性能开 环矢量、闭环矢量、VF控制
■ 标配一路2500线5V差分增量式编码器反馈接口
■ 标配一路绝对值编码器接口 (支持23bit多摩川绝对值编码器 SSI绝对值编码等) ,支持Endat协议接口编码器 (包括增量式或 绝对式编码器)
■ 标配一组编码器分频脉冲差分输出 ( A、 B、 Z ) ,标配一路编 码器Z相集电极开路输出 ( OC)
控制电源与主功率回路相互独立
■ 可先上控制回路电源 ,先给220V控制电源供电 ,预先完成伺服 控制部分上电初始化和参数设置 ,然后再给伺服驱动器的主功率 回路供电
■ 主功率回路端子“P”“N”可实现多台伺服驱动器共直流母线并联 使用
■ 标配内置泄放IGBT及制动电阻 ,也可根据需要外接制动电阻
便捷的总线通信能力
■ 标配一路RS485通信接口 (硬件采用业界主流隔离485通信芯 片 ,高抗扰性、高稳定性) ,可实现Modbus通信多台伺服联网 运行
■ 标配一路Canbus隔离通信接口 (支持Canopen、CANlink协 议等) ,可实现Canbus通信多机组网 ,传输距离远且速度快
■ 硬件接口设计采用双通道RJ485网口,便于多机总线联网
便捷的调试功能和调试工具
■ 标配RS485 ,双通道RJ45网口设计 ,可实现联接上位机软件调 试 ,方便快捷
■ 强大的上位机调试软件 ,中英文双文显示 ,参数及状态变量分 级显示
■ 驱动器内置各种功能模块 ,通过调试软件可进行各种灵活组态, 满足各种行业的不同特殊需求
■ 标配LED面板 ,5位7段数码管 ,用于显示伺服的运行状态及参 数设定
■ CHARGE指示灯实时显示母线电容处于有电荷状态
高品质、高稳定可靠性的硬件电路
■ 主要元器件选用汽车级、工业级主流品牌 ,适应温度范围广,稳 定性佳 ,寿命周期长
■ 开关电源采用独立的控制电源供电 ,操作方便 ,提高了可靠性
丰富的控制信号接口资源
■ 标配二路模拟量输入通道 ,标配二路模拟量输出通道
■ 标配九路数字量输入通道 (支持单端或差分方式— ) ,标配 五路数字量差分输出通道
■ 标配低速脉冲位置指令 ,标配高速脉冲位置指令(最高4MHz) 支持高速脉冲输入输出 ,实现位置给定、位置同步等伺服控制 功能
可靠性设计
■ 独立风道设计 减小外部环境对机器内部电子元器件的污染 ,便 于维护
■ 加强三防漆涂层
项目 |
项目描述 |
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电压 /频率 |
额定输出电压 |
220V等级伺服驱动器:三相 220V (正比于输入电压) 400V等级伺服驱动器:三相 400V (正比于输入电压) |
输出频率范围 |
0Hz ~ 400Hz |
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输入电压/频率 |
220V等级伺服驱动器:三相 220V;50Hz/60Hz 400V等级伺服驱动器:三相 400V;50Hz/60Hz |
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输入电压波动范围 |
220V等级伺服驱动器: 198V ~ 242Vac;电压失衡率:< 3% 400V等级伺服驱动器: 323V ~ 420Vac;电压失衡率:< 3% |
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频率变动容许值 |
频率失衡率: <±5% |
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控制 性能 |
运行命令通道 |
操作面板给定、控制端子给定、通讯给定,可通过多种方式切换 |
频率给定通道 |
数字给定、模拟给定、通讯给定,辅助频率给定,辅助频率微调、频率合成 |
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控制方式 |
无PG 磁通矢量控制,带PG 磁通矢量控制, V/F 控制 |
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调速范围 |
1 :200 (无PG 磁通矢量控制), 1 :5000 (带PG 磁通矢量控制、伺服控制) |
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起动转矩 |
0Hz时150%额定转矩(无PG 磁通矢量控制) 0Hz时200%额定转矩(带PG 磁通矢量控制) |
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频率精度 |
数字指令:±0.01%, 模拟指令:最高频率× 0.2%Hz |
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运行转速稳态精度 |
≤±0.5%额定同步转速(无PG 磁通矢量控制) ≤±0.05%额定同步转速(带PG 磁通矢量控制) |
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速度波动 |
≤±0.5%额定同步转速(无PG 磁通矢量控制) ≤±0.2%额定同步转速(带PG 磁通矢量控制、伺服控制) |
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过载能力 |
G型: 150%额定电流1分钟, 200%额定电流0.5 秒 |
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转矩提升 |
自动转矩提升或手动设置转矩提升 |
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加减速曲线 |
两种方式:直线加减速、 S曲线加减速; 四种加减速时间,时间单位(分/秒)可选,最长60小时 |
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自动电压调整(AVR) |
当电网电压变化时,能自动保持输出电压恒定 |
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保护功能 |
过载、过流、过压、短路、接地、失速、过热、瞬时掉电补偿等 |
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内置 功能 |
内置功能模块 |
内置丰裕的功能模块,可独立设置乘除模块、微分模块、量化模块、位置-速度转换模块、开关模块、求和模块、绝对值模块、最小速 度模块、松紧模块、数字电位器模块、比较器模块、非线性增益模块、数字滤波器模块、辅助PID模块。内部功能模块可以灵活组态, 满足各行业应用的需求。 |
IO输入 输出 |
开关量输入 |
标配9路DI开关量输入端子 ,实现驱动器运行使能、速度使能、正/反转、多段速、点动使能、转矩使能、辅助PID使能、电子电位器功 能 |
开关量输出 |
标配5路数字量DO输出(差分模式),可实现驱动器准备好、故障指示、运行中指示、频率检测(输出频率≤频率检测基准)、频率检 测 (输出频率≥频率检测基准)、 驱动器过载、变频器过电流指示 |
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模拟量输入 |
标配2路AI输入 ,每个通道可输入DC -10~+10V |
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模拟量输出 |
标配2路AO输出 ,每个通道可接DC -10~+10V |
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编码器 接口 |
编码器接口 |
CN2为标配编码器接口 ,为DB15接口,CN2内置1路5V电源差分式增量式编码器接口,1路绝对式编码器接口 (SSI、Endat、 多摩川 等) |
通信接口 |
通信接口 |
CN3A和CN3B为标配通信接口。标配内置一路RS485隔离通信接口、一路Canbus隔离通信接口 (支持Canopen协议) |
使用 环境 |
电源线长度 |
80M以内 |
接线端子 |
主回路:螺栓式接线 ,控制电源为单独接线端子,控制信号端子:通讯为RJ45双网络接口 ,编码器反馈为DB15接口 ,脉冲输入/数字 量输入输出/模拟量输入等为DB44接口 |
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使用场所 |
室内,不受阳光直晒,无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸汽、滴水或盐份等 |
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海拔高度 |
低于1000米, 1000米以上降额使用,每升高1000米降额10% |
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环境温度 |
-10℃ ~+40℃ (环境温度在40℃ ~50℃ ,请降额使用。环境温度每升高1摄氏度,降额2%) |
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湿度 |
5%~95%RH,无水珠凝结 |
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振动 |
小于5.9米/秒2 (0.6g) |
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存储温度 |
-40℃~+70℃ |
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污染等级 |
PD2 |
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配电系统 |
TN、TT |
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防护等级 |
IP20 |
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结构 |
冷却方式 |
强制风冷,直流风机 |
安装方式 |
壁挂式 |
型号 |
额定功率 ( KW) |
额定电流 (A) |
最大电流 (A) |
外形尺寸 (mm) |
安装尺寸(mm) |
安装孔径 (mm) |
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H |
W |
D |
D1 |
W1 |
W2 |
H1 |
H1 |
|||||
SV868-P/S000.2/220 |
0.2 |
2 |
7 |
170 |
50 |
177 |
194 |
34 |
25 |
150 |
160 |
φ5 |
SV868-P/S000.4/220 |
0.4 |
3.5 |
11 |
|||||||||
SV868-P/S000.75/220 |
0.75 |
5 |
19 |
|||||||||
SV868-P/S001.0/220 |
1 |
7.6 |
23.4 |
170 |
85 |
186 |
* |
73 |
63.5 |
150 |
160 |
|
SV868-P/S001.5/220 |
1.5 |
9.35 |
27 |
|||||||||
SV868-P/T003.0/380 |
3 |
8.6 |
28.8 |